Ønsket om at udnytte tagarealet til en sammensmeltning af kunst og arkitektur opstod allerede, mens museumsbygningen var på tegnebrættet. Tagkonstruktion er derfor på forhånd blevet forstærket for at fremtidssikre en senere realisering af et egentligt tagbyrum.
Den oprindelige arkitektoniske ide med ARoS er bygget op omkring Dantes værk ’Guddommelige Komedie’, der beskriver en rejse mellem himmel og helvede. Med det ny tagbyrum er forbindelsen fuldendt.
ARoS’ ni rum i den sortmalede kælder symboliserer helvede i form af udstillingskonceptet ”De 9 rum” med kunstnere som Bill Viola og, James Turrell, Tony Oursler og senest Pipilotti Rist.